أنشئت (دار اليمامة للبحث والترجمة والنشر) في عام 1386هـ / 1966م للإسهام بقدر ما تستطيع في نشر المؤلفات المتعلقة بتاريخ الجزيرة العربية وجغرافيتها وتراثها الفكري, ولتشعب هذه الموضوعات فقد انحصر نشاط الدار في الناحية الجغرافية, وذلك بنشر المخطوطات القديمة والمؤلفات الحديثة, في حدود استطاعتها, فعنيت بالدعوة إلى تأليف معجم جغرافي حديث يعرف بمواضع المملكة من مدن وقرى وجبال وأدوية, تعريفا يربط الماضي بالحاضر, فيحدد المواضع الأثرية الواردة في الأخبار والأشعار, مما يسهل للدارسين معرفتها, ويصفها على ما هي عليه الآن, وقد صدر من هذا المعجم أجزاء, وتم تأليف أجزاء أخرى, وللاستفادة من دراسات الرحالين قامت الدار بترجمة بعض الرحلات.
ونشرت عددا من المخطوطات محققة, بعد أن جمعت قدرا كبيرا من دور الكتب من مختلف أنحاء العالم, على أمل نشر ما تتمكن من نشره.